Vaiana wächst auf einer zauberhaften Südseeinsel auf, doch im Gegensatz zu allen anderen Bewohnern spürt sie eine seltsame Sehnsucht in sich und eine starke Verbundenheit mit dem Ozean. Da mehren sich unheilvolle Zeichen auf der Insel, einzig Vaianas Großmutter weiß, dass dies mit einem Raub aus uralter Zeit zusammenhängt: Vor 1000 Jahren hat der Halbgott Maui der Mutter aller Inseln ihr grünes Herz gestohlen.

Dank ihrer Gramma erkennt Vaiana, wo ihre Wurzeln sind, und sie akzeptiert, dass der Ozean sie ausgewählt hat, das grüne Herz zurückzubringen. Vaiana bricht zu einer abenteuerlichen Reise auf, muss gegen gefährliche Kreaturen kämpfen und zeigt, dass ein Mädchen ganz schön heldenhaft sein kann.